விண்வெளி மூலம் நகர்த்தும் தொழில்நுட்பம்
Google இன் சோதனைக் கழகமான எக்ஸ் ஆய்வகங்களில் இருந்து வெளிவரும் பல திட்டங்கள், விஞ்ஞான புனைகதைகளில் இருந்து வெளியேறின. கூகிள் கண்ணாடி தொழில்நுட்பம் மூலம் உலகின் எங்கள் பார்வையை அதிகரிக்கும் என்று wearable கணினிகள் சத்தியத்தை வழங்குகிறது. எனினும், கூகிள் கண்ணாடி உண்மையில் அதன் வாக்குறுதி விட பல நன்மை என்று கருதப்படுகிறது. ஆனால் ஏமாற்றமளிக்காத மற்றொரு எக்ஸ் ஆய்வக திட்டமானது சுய வாகனம் வாகனம் ஆகும். ஒரு இயக்கி இல்லாத காரியின் அருமையான வாக்குறுதி போதிலும், இந்த வாகனங்கள் ஒரு உண்மை. SLAM தொழில்நுட்பம் என்றழைக்கப்படும் அணுகுமுறையால் இந்த குறிப்பிடத்தக்க சாதனை நிகழ்கிறது.
SLAM: ஒரே நேரத்தில் உள்ளூராக்கல் மற்றும் வரைபடம்
SLAM தொழில்நுட்பம் ஒரே நேரத்தில் பரவலாக்கம் மற்றும் மேப்பிங் செய்யப்படுகிறது, இது ஒரு ரோபோ அல்லது ஒரு சாதனம் அதன் சுற்றுச்சூழலின் வரைபடத்தை உருவாக்கி, உண்மையான நேரத்தில் இந்த வரைபடத்திற்குள் ஒழுங்குபடுத்தப்படலாம். இது எளிதான பணி அல்ல, அது தற்போது தொழில்நுட்ப ஆராய்ச்சி மற்றும் வடிவமைப்பின் எல்லைப்புறங்களில் உள்ளது. SLAM தொழில்நுட்பத்தை வெற்றிகரமாக நிறைவேற்றுவதற்கான ஒரு பெரிய சாலைத் தடை இரண்டு தேவையான பணிகளால் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட கோழி-மற்றும்-முட்டை பிரச்சனை. சூழலை வெற்றிகரமாக பூர்த்தி செய்ய, அவற்றின் நோக்குநிலை மற்றும் நிலைப்பாட்டை ஒருவர் அறிந்து கொள்ள வேண்டும்; இருப்பினும் இந்த தகவல் சூழலின் முன்பே இருக்கும் வரைபடத்திலிருந்து மட்டுமே பெற்றது.
SLAM எப்படி வேலை செய்கிறது?
எஸ்.எஸ்.ஏ.எம் தொழில்நுட்பம் பொதுவாக இந்த சிக்கலான கோழி-மற்றும்-முட்டை சிக்கலை ஜி.பி.எஸ் தரவைப் பயன்படுத்தி ஒரு சூழலின் முந்தைய வரைபடத்தை உருவாக்குவதன் மூலம் மீறுகிறது. ரோபோ அல்லது சாதனம் சூழலின் மூலம் நகரும் போது இந்த வரைபடம் மீண்டும் சுத்திகரிக்கப்பட்டிருக்கிறது. இந்த தொழில்நுட்பத்தின் உண்மையான சவால் துல்லியமான ஒன்றாகும். அளவீடுகள் தொடர்ந்து ரோபாட் அல்லது சாதனத்தை விண்வெளி வழியாக நகர்த்த வேண்டும், மற்றும் தொழில்நுட்பம் சாதனத்தின் இயக்கம் மற்றும் அளவீட்டு முறையின் துல்லியம் இருவரும் அறிமுகப்படுத்திய "சத்தம்" கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும். இது SLAM தொழில்நுட்பத்தை பெரும்பாலும் அளவீடு மற்றும் கணிதப் பொருளை உருவாக்குகிறது.
அளவீட்டு மற்றும் கணிதம்
இந்த அளவீடு மற்றும் செயல்பாட்டில் கணிதத்தின் ஒரு எடுத்துக்காட்டு, கூகிள் சுய வாக் ஓட்டும் காரை செயல்படுத்துவதை பார்க்க முடியும் . கார் முதன்மையாக லீடர் (லேசர் ரேடார்) சட்டமன்றத்தில் கூரையைப் பயன்படுத்தி அளவீடுகளை எடுத்துக் கொள்கிறது, இது ஒரு 3D வரைபடத்தை 10 மடங்கு இரண்டாவது வரை உருவாக்கலாம். வாகன வேகம் நகர்கிறது என மதிப்பீடுகளின் இந்த அதிர்வெண் முக்கியமானது. இந்த அளவீடுகள் ஏற்கனவே இருக்கும் ஜி.பி.எஸ் வரைபடங்களை அதிகரிக்க பயன்படுகிறது, Google கூகுள் மேப்ஸ் சேவையின் ஒரு பகுதியாக பராமரிக்க Google நன்கு அறியப்பட்டிருக்கிறது. அளவீடுகள் தரவுகளை ஒரு பெரிய அளவை உருவாக்கின்றன, மேலும் இந்த தரவிலிருந்து உந்துதல் முடிவுகளை எடுக்க புள்ளியியல் புள்ளிவிவரங்களை உருவாக்குவதாகும். காரில் உள்ள மென்பொருள் மான்டே கார்லோ மாதிரிகள் மற்றும் பேய்சிய வடிகட்டிகள் உள்ளிட்ட மேம்பட்ட புள்ளிவிவரங்களைப் பயன்படுத்துகிறது.
ஆகஸ்ட்மென்ட் ரியாலிட்டி மீதான தாக்கங்கள்
தன்னியக்க வாகனங்கள் SLAM தொழில்நுட்பத்தின் தெளிவான முதன்மை பயன்பாடு ஆகும், இருப்பினும் குறைந்த வெளிப்படையான பயன்பாடு அணியக்கூடிய தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் அதிகரித்த உண்மை உலகில் இருக்கும். கூகிள் கிளாஸ் ஜிபிஎஸ் தரவை பயனரின் தோராயமான நிலையை வழங்குவதற்கு பயன்படுத்த முடியும், அதேபோன்ற எதிர்கால சாதனம் பயனர் சூழலின் மிக சிக்கலான வரைபடத்தை உருவாக்க, SLAM தொழில்நுட்பத்தை பயன்படுத்த முடியும். பயனர் சாதனம் பார்த்து என்ன துல்லியமாக இது ஒரு புரிதல் சேர்க்க முடியும். ஒரு பயனர் ஒரு மைல்கல், ஸ்டோர்பிரண்ட் அல்லது விளம்பரத்தைப் பார்க்கும்போது அதை அடையாளம் காண முடியும், மேலும் அந்த தகவலை ஒரு கூட்டு உண்மை யதார்த்தத்தை வழங்குவதற்கு பயன்படுத்தவும். இந்த அம்சங்கள் நீண்ட காலமாக ஒலித்திருக்கும் போது, ஒரு MIT திட்டம், wearable SLAM தொழில்நுட்ப சாதனத்தின் முதல் எடுத்துக்காட்டுகளில் ஒன்றை உருவாக்கியுள்ளது.
ஸ்பேஸ் அண்டர்ஸ்டண்ட் ஸ்பேஸ்
தொழில்நுட்பம் என்பது எங்கள் வீடுகளிலும் அலுவலகங்களிலும் நாங்கள் பயன்படுத்தும் ஒரு நிலையான, நிலையான முனையம் என்று கருதப்படுவது மிக நீண்ட காலத்திற்கு முன்பு அல்ல. இப்போது தொழில்நுட்பம் எப்போதும் இருக்கும், மற்றும் மொபைல். இது தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்தும் தொடர்ச்சியான செயல்திறன் மிக்க மற்றும் தொடர்ச்சியாக செயல்படுவதால் தொடர்ச்சியாக தொடரும் போக்கு. SLAM தொழில்நுட்பம் பெருகிய முறையில் முக்கியத்துவம் வாய்ந்ததாக இருக்கும் இந்த போக்குகளின் காரணமாகவே உள்ளது. நம் தொழில்நுட்பம் எமது சுற்றுச்சூழலைப் புரிந்துகொள்வதை மட்டுமல்லாமல், நாளுக்கு நாள் எமது நாளையூடாக நம்மால் பைலட் செய்துவருவதையும் எதிர்பார்க்கும் முன்பே நீண்ட காலம் இருக்காது.